内窥镜分为医用内窥镜和工业内窥镜，医用内窥镜主要用来解决人类的病痛，而工业内窥镜主要来帮助人们做到人眼无法探测到的、危险的地方。
从成像形式分为：硬管工业内窥镜、软管工业内窥镜镜、影像工业内窥镜。
工业内窥镜无损检测原理
工业内窥镜，是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。
工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面简便、准确地观察物体内部表面结构或状态。
无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的。内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。
工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，另外一方面工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析.为诊断和处理提供很好的保证。
总之工业内窥镜在工业中起着不可估量的作用，往往能令我们技术发现问题，把隐患扼杀在萌芽状态。
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